近日，在由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部主辦的第二十二屆中國國際農(nóng)產(chǎn)品交易會上，北京市智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊農(nóng)業(yè)人工智能交叉模型算法研發(fā)與應(yīng)用崗位專家柴秀娟團(tuán)隊攜“食用菌采摘機(jī)器人”亮相農(nóng)業(yè)科技展區(qū)，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，成為彰顯我國農(nóng)業(yè)科技硬實力的代表性裝備之一。

   作為國內(nèi)最早開展食用菌采摘機(jī)器人研發(fā)的團(tuán)隊之一，該技術(shù)成果已形成“采摘本體+配套系統(tǒng)”的完整體系，不僅采摘機(jī)器人持續(xù)優(yōu)化，配套的工廠化應(yīng)用裝置也在同步升級。目前整套技術(shù)方案已迭代至第四代，在穩(wěn)定性、適配性與智能化水平上實現(xiàn)跨越式提升。

  具體來說，針對食用菌普遍成簇生長，且姿態(tài)隨機(jī)性強(qiáng)的作業(yè)難點(diǎn)，創(chuàng)新形成感知決策一體化視覺方案，可精準(zhǔn)獲取食用菌目標(biāo)位置、成熟度狀態(tài)、生長姿態(tài)、采摘點(diǎn)位與作業(yè)順序。其次，面向種植工廠栽培空間狹窄、作業(yè)通道受限等物理約束性以及食用菌本身嬌嫩易損的特性，研發(fā)了面向狹小工作空間的采摘機(jī)器人本體。本體采用雙臂并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計，搭配具有被動自適應(yīng)能力的仿生吸盤末端，能夠?qū)崿F(xiàn)“吸掰摘”的連貫采摘動作，并可根據(jù)用戶需求，選配切根、清洗等功能模塊，提升本體的適用性。

  此外，為滿足食用菌工廠24小時連續(xù)無人化作業(yè)的需求，團(tuán)隊同步研發(fā)了地軌式收集裝置，集實時充電、自動收集和料框運(yùn)輸為一體，與機(jī)器人本體協(xié)同配合，可自主換層、高效流轉(zhuǎn)，形成覆蓋食用菌采收運(yùn)全流程的整體解決方法。

  目前，該套裝備已在國家食用菌產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系科技示范企業(yè)浙江隆宸等多個雙孢菇主產(chǎn)區(qū)開展示范應(yīng)用，實測采摘成功率超過90%，單機(jī)采摘速度達(dá)850個/小時及以上，可實現(xiàn)全天候連續(xù)作業(yè)，單臺套設(shè)備的采收效率相當(dāng)于2名熟練人工，不僅顯著降低用工成本，更有效緩解了節(jié)假日等用工缺口時段“無人采收”導(dǎo)致的食用菌成批浪費(fèi)的問題，在維持企業(yè)良好運(yùn)營生態(tài)的同時，助力全年新鮮食用菌的不間斷供應(yīng)。

  未來，團(tuán)隊將持續(xù)迭代優(yōu)化裝備性能，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)上下游加快構(gòu)建覆蓋全鏈條的智能食用菌生產(chǎn)生態(tài)體系，加速推動食用菌產(chǎn)業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，為培育農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力、建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國，貢獻(xiàn)堅實科技力量。（來源：智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊）