日本cosmate實驗測試儀6軸運動基座（小型）MB-200
日本cosmate實驗測試儀6軸運動基座（小型）MB-200
產品概述和功能：
太空6自由度運動
6軸運動基座具有6個可伸縮的電動缸，其功能強大且響應迅速，它可以沿前后（X），左右（Y），上下（Z）方向移動并傾斜（您可以自由地在6個自由度上創建運動，例如在方向（俯仰）上傾斜和在左右方向（偏航）上旋轉。
作為模擬器或體驗設備
6軸運動基座響應來自PC的實時通信數據而移動，因此可以用作實時模擬器，例如駕駛模擬器。此外，它還可以用于各種目的，例如搖擺和振動實驗設備，結合圖像的吸引設備以及地震體驗設備。
小型MB-200
MB-200的裝載質量為200千克，適合攜帶約100千克的駕駛艙和一名乘客。
3種底板
底板與通過地腳螺栓（M12 x 4）固定在混凝土地板上的“錨固類型”短距離，而“重物固定類型”則在其上放置重物（16kg x 8），以防止其有移動腳輪（帶升降機構和可移動式）的三種“固定重量/帶腳輪”。
選項
我們根據客戶的要求設計和制造帶有駕駛員座椅和方向盤的駕駛艙，用于景點的駕駛室，用于安裝實驗設備的板等。我們還創建與視頻同步的運動數據。此外，我們還準備了用于測量MB-200運動的姿態傳感器和脈沖計數器，指示燈，視頻/音頻播放器（根據運動播放視頻和音頻）以及上升/下降步驟。
●主要規格
| 機構類型 | 斯圖爾特平臺式并聯機構 | |
|---|---|---|
| 承重 | 200公斤 | |
| 運動范圍 | X（前后） | ±80毫米 |
| Y（左右） | ±72毫米 | |
| Z（上下） | ±56毫米 | |
| 卷 | ±12.0度 | |
| 瀝青 | ±12.0度 | |
| 偏航 | ±15.0度 | |
| 速度 | X | 241毫米/秒 |
| ÿ | 241毫米/秒 | |
| ? | 319mm /秒 | |
| 安裝固定方法 | 錨固 | 用四個地腳螺栓將其固定在水泥地面上。 |
| 重量固定 | 如果無法固定錨，則將其放置在平坦而堅固的地板（混凝土地板等）上，并將重物（16 kg x 8件，由鐵制成）放在底板上以進行固定。 | |
| 尺寸 | L1,300xW1,010xH（513±56）mmm（固定錨型） L1,660xW1,010xH（513±56）mmm（固定 重型）L1,410xW1,230xH（513±56）mmm（固定重，帶腳輪） ） | |
| 大量的 | 約150公斤（固定錨式） | |
| 電源供應 | AC100V 30A /單相AC200V 3kVA /三相AC200V 3kVA（訂購時請選擇） | |
●控制（通訊）規格
| 信號格式 | RS-232C |
|---|---|
| 波特率 | 115,200個基點 |
| 實時驅動 | 計算參考點的空間位置（X，Y，Z，橫滾，俯仰，偏航）每單位時間（4毫秒）發送和移動一次。 |
| 記憶體驅動器 | 從PC發送的運動數據存儲在內部存儲器中，并通過啟動信號進行移動。 |
| 正弦波驅動 | 為每個軸設置振幅和頻率，并以正弦波擺動。（頻率范圍：0.01至10.00Hz） |
| 其他控制功能 | 移動到位置，移動開始位置，移動登機/下車位置，初始設置，停止，警報重置等。 |
| 數據發送到電腦 | 當前狀態，警報，各種警報等 |
●可選
| 姿勢傳感器（IMU） | -可以放置在MB-200的計算參考點附近。 ? X / Y / Z加速度和橫滾/俯仰/偏航角速度由3軸陀螺儀傳感器+ 3軸加速度傳感器檢測。 內置的卡爾曼濾波器可讓您測量側傾/俯仰的姿勢角度。 -USB輸出。（包括USB電纜）-包括 記錄器程序（Windows版）。 |
|---|---|
| 脈沖計數器 | 連接到編碼器輸出連接器，并測量正在運行的六個電動缸的位置（長度）。包括記錄程序（Windows版本）。 |
| 指示燈 | 在操作過程中（綠色）和發生警報時（紅色）亮起。 |
| 車載設備的設計與制造 | 設計和制造帶有駕駛員座椅和轉向裝置的駕駛艙，景點客艙，用于安裝實驗設備的板等。 |
| 創建運動數據 | 創建與視頻同步的運動數據。 |
| 視頻/音頻播放器 | 根據動作播放視頻和音頻。（不包括視頻內容，監視器和揚聲器。） |
| 舉升步驟 | 2級類型。由鋁制成。 |
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